联想首款自研工业机器人晨星助力国产大飞机制

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联想首款自研工业机器人晨星助力国产大飞机制 https://www./ruanjian/xitong/1178.html
  • 软件大小:1.08MB
  • 更新时间:2020-10-302011-03-04 10:35
  • 软件语言:简体中文
  • 软件授权:免费软件
  • 软件厂商:威盘网
  • 软件类别:其它工具
软件官网:官方网站
应用平台:Win2K,WinXP,Win2003,Vista,Win7
软件评分:8.9
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基本简介

10月28日,2020遐想立异科技大年夜会上,晨星工业机械人成为最吸引眼球的黑科技。它的义务不简单,由于是为国产大年夜飞机的制造而事情。晨星机械人具备自立模式和人机协同模式,自立模式下机械人可以智能行动、智能建图,无需人的节制而移动。采纳3D物体识别,用于向导机械人上的机器臂履行义务,同时,路径筹划也实现自立,能够实现避障功能。

飞机必要喷漆的零件高达数百种,在传统自动化喷涂实践中,机器臂的示教和调试要花费几周的光阴;但假如采纳人工喷漆,质量会依附于工人的操作伎俩,也很难包管同等性。

而晨星工业机械人便是办理上面难题的。遐想钻研院的研发专家走漏,晨星工业机械人的研发需乞降义务极其紧急,从商飞需求的提出到遐想终极将产品成型,一年光阴昼夜兼程。

遐想集团高档副总裁、CTO芮勇博士先容称“首先,机械人会对全部车间进行空间扫描感知,数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和衬着,并经由过程容器化的SLAM技巧,导航定位,移动至指定的喷漆间。机械人的双目立体相机将操作台的工件和周边环境实时采集到边缘办事器。边缘办事器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人经由过程AR眼镜和手柄远程操纵机械人同步履行喷漆,手感完全等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后,该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧,之后对付同样规格的零部件,机械人就能实现自立喷涂。此外,机械人还能进行基于谋略机视觉的喷涂质量自动检测。”

在工人示教之后,机械人即可实现自立喷涂

遐想打造的晨星工业机械人,在强大年夜的边缘算力和智能支持下,能让工人经由过程机械人精准地履行远程喷漆事情。

晨星机械人是什么?

遐想晨星机械人是一个能够赞助用户立体感知远程情况,并且与之实时交互的机械人系统。大年夜量的前沿技巧使得该机械人系统具备远程出现,远程节制以及示范进修(3T)的能力。

系统的整体架构为:机械人位于远程事情空间内,将其拍摄的3D视频流畅过5G收集发送至用户,同时接管来自用户的节制指令;用户位于操作区通偏激戴AR设备立体感知情况,并基于当前感知信息向机械人下达节制指令。

详细来说,基于5G端-真个数据传输架构确保机械人端双目立体视频数据回传的实时性,摄像头视角实时跟随用户视角,结合增强现实技巧使得用户能够身临其田地实时感知动态远程情况;自立研发的高档机械人节制算法相应速率快,鲁棒性好,使用5G传输节制指令的快速性,包管远程情况中的机械人以极低的延迟顺滑地复现用户发出的动作指令,进而包管机械人正确地在远程情况中功课。用户头戴AR设备进行立体感知,AR设备感知用户头部位姿变更用于节制机器臂,手持设备用于节制机械人的末尾履行机构,且机械人系统带有碰撞检测,包管功课历程中的安然性。

除此之外,该机械人系统还能够完成基础的示教义务,即用户向导机械人进行一次功课义务,机械人即可学会动作序列,终极在没有用户参与的环境下自立完成该功课义务。同时,该系统具备柔性功课能力,能够在工厂中完成多种类型的功课。

拥有“手”“脚”和“大年夜脑”

今年,遐想晨星系列在视觉进步的根基上,运用了蓝本就日趋成熟的晨星AR设备和晨星CV模组,而且为设备加上了“手”“脚”和“大年夜脑”,打造了遐想晨星机械人。

“手”便是晨星机器臂,它能够进修和模拟工人操作的手臂动作和角度,遐想大年夜大年夜地前进了机器臂与工人手臂的同步效率。

“脚”便是机械人的可移动性,经由过程5G和边缘谋略,能够赞助晨星机械人更自由地在车间等不合的利用处景中移动。晨星机械人的安然性也很强,在车间中碰到障碍或工人时,会主动竣事移动。

“大年夜脑”便是机械人经由过程人工智能,能够进修工人的操作,从而在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径,这极大年夜地增强了车间临盆和加工质量的稳定性、同等性。

遐想深度运用了自身的混杂轻量级虚拟化引擎和模拟优化技巧上的上风,从端插项目开始于中国商飞进行相助,再到航电检测项目、AR装置项目、人机协同的喷漆系统项目等等。

遐想晨星机械人异常得当代替身工在流水线、事情空间受限、危险、辐射等情况中功课,大年夜大年夜低落人事情业风险,范例利用处景如装置流水线,喷涂车间,电力巡检功课,核电站中进行放射性试验或操作的热室,核废物搬运、处置惩罚,高温高压的事情情况等。

责任编辑:刘沙

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